AST-SMMW-200雷达产品

测试背景

测试对象：毫米波雷达传感器功率：6W

型号：AST-SMMW-100 工作电压：12V

工作频段：24GHz 工作电流：500mA

测试目的：公司内部测试，进一步了解产品的详细参数及功能，给客户更加直观的数据

测试硬件：

1、毫米波雷达传感器 2、固定吸盘 3、360°可调节支杆

4、笔记本电脑 5、电源：车载应急电源，输出12V 6、电源线、传输线

7、CAN协议分析仪USBCAN-I

测试硬件

测试软件：公司内部自主开发的上位机SRR-test

会车测试

内容：主要反映参数水平角度和测试速度

测试环境：正常行驶道路，毫米波雷达车辆、行驶中障碍物车辆、特殊路段

环境详情

路段：南京市栖霞区元化路

路况：良好

障碍物：公交车、小轿车、行人

车速：36km/h

天气：晴

道路

单独静态障碍物-车辆

正常车道行驶	障碍物数量	速度（单位：m/s）	最大角度
1	1	-14	12
2	1	-13	20
3	1	-12	18
4	1	-5	10
5	1	-11	26
6	1	-6	6
7	1	-2	4
8	1	-11	12
9	1	-9	14
10	1	-12	10

直行障碍物测试

内容：主要反映参数水平角度和测试速度

测试环境：正常行驶道路，毫米波雷达车辆、行驶中障碍物车辆、特殊路段

环境详情

路段：南京市栖霞区元化路

路况：良好

障碍物：公交车、小轿车、行人

车速：36km/h

天气：晴

直行障碍物-车辆

正常车道行驶	障碍物数量	速度（单位：m/s）	最大角度
1	3	-1.0，-5.0，2.0	20
2	3	1.0，-9.0，-11	30
3	4	-5，-6，0，-7	12
4	1	0.10	26
5	2	-7.3，-2.85	24
6	2	-9.05，3.70	42
7	2	-2.0，-12.35	30
8	2	8.60，-6.60	36
9	2	-4.15，-5.75	36
10	2	-3.60，-6.50	18

十字路口障碍物测试

内容：主要反映参数水平角度和测试速度

测试环境：正常行驶道路，毫米波雷达车辆、行驶中障碍物车辆、特殊路段

环境详情

路段：南京市栖霞区元化路

路况：良好

障碍物：公交车、小轿车、行人

车速：0km/h

天气：晴

十字路口

十字路口障碍物测试

正常车道行驶	障碍物数量	速度（单位：m/s）	最大角度
十字路口1	2	-5.0，-1.0	6
2	1	-4	12
3	3	1，3，-1	28
4	2	0，2	30
5	2	-1，1	12
6	3	-3，-4，2	20
7	2	-4，-2	20
8	2	-3，1	10
9	3	-1，-2，-2	14
10	2	-1，1	12

静态障碍物测试

内容：主要反映参数水平角度和测试速度

测试环境：正常行驶道路，毫米波雷达车辆、行驶中障碍物车辆、特殊路段

环境详情

路段：南京市栖霞区元化路南大科学园地下车库

路况：正常

障碍物：普通小轿车

车速：3.6km/h

天气：晴

R实际值100	R测量值	误差	A（单位：度）
1	99.15	0.8%	0
2	98.39	1.4%	-4
3	99.56	0.2%	4
4	97.89	1.8%	-3
5	98.19	1.8%	0
R实际值80	R测量值	误差	A（单位：度）
1	79.55	0.6%	-2
2	77.63	2.9%	0
3	81.39	2.0%	2
4	78.55	1.6%	-4
5	81.20	1.9%	4
R实际值60	R测量值	误差	A（单位：度）
1	59.78	0.36%	-4
2	59.73	0.16%	-2
3	61.96	3.26%	-4
4	61.97	3.28%	-6
5	60.65	1.08%	0
R实际值50	R测量值	误差	A（单位：度）
1	50.09	0.18%	-4
2	49.66	0.68%	-8
3	49.71	0.58%	-4
4	51.41	2.82%	-6
5	51.85	3.7%	-8
R实际值40	R测量值	误差	A（单位：度）
1	41.74	4.35%	-10
2	41.30	3.25%	-6
3	41.00	2.5%	-4
4	40.65	1.62%	6
5	42.00	5%	0
R实际值30	R测量值	误差	A（单位：度）
1	31.20	4%	-6
2	29.44	1.8%	-8
3	29.44	1.8%	-8
4	31.20	4%	-8
5	32.51	8.3%	-10
R实际值20	R测量值	误差	A（单位：度）
1	19.77	1.15%	4
2	18.77	6.15%	2
3	20.65	3.25%	2
4	18.87	5.65%	0
5	19.20	4%	-2
R实际值10	R测量值	误差	A（单位：度）
1	10.21	2.1%	2
2	10.10	1%	2
3	10.54	5.4%	2
4	9.46	5.4%	2
5	9.44	5.6%	0
R实际值5	R测量值	误差	A（单位：度）
1	4.82	3.6%	-4
2	5.27	5.4%	0
3	4.39	12.2%	-2
4	4.41	11.8%	0
5	4.66	6.8%	-2
R实际值3	R测量值	误差	A（单位：度）
1	3.06	2%	-2
2	3.07	2.3%	-4
3	3.17	5.6%	-2
4	2.90	3.3%	0
5	2.86	4.6%	2
R实际值1	R测量值	误差	A（单位：度）
1	0.98	2%	-6
2	0.95	5%	-2
3	0.97	3%	-4
4	0.87	13%	-2
5	0.93	7%	0

测试分析

十字路口障碍物—车辆：

现象	上位机中,目标在坐标体系中x轴数据不断变化，y轴数据无明显变化。
原因	由于是十字路口，等红灯时，横向车道上的车辆从进入毫米波雷达监控到驶出监控范围。障碍物车辆距离毫米波雷达的距离虽然不断变化，但y轴距离不变。

单独静态障碍物-车辆：

现象	误差Δ范围在正负13%以内，随着测试距离的拉近，逐渐变大。
原因	1，距离越近，毫米波雷达传感器与障碍物的相对偏角度绝对值越大； 2，当与障碍物距离太近时，雷达障碍物的反射面越大，反射波束越多，不同反射波，经过算法计算的角度和距离不同。

现象

误差Δ范围在正负13%以内，随着测试距离的拉近，逐渐变大。

原因

1，距离越近，毫米波雷达传感器与障碍物的相对偏角度绝对值越大；

2，当与障碍物距离太近时，雷达障碍物的反射面越大，反射波束越多，不同反射波，经过算法计算的角度和距离不同。

直行障碍物-车辆：

现象	上位机中障碍物目标速度值有正有负
原因	由于毫米波雷达与障碍物之间的相对距离的变化，导致计算出现速度正负；

会车测试：

现象	上位机中障碍物目标速度均为负，且速度值较大。
原因	由于毫米波雷达与障碍物之间的相对距离的变化，导致计算出现速度正负。由于两车相会，导致毫米波雷达与障碍物之间的距离迅速变小。

参数	指标
探测目标类型	静止及运动目标(墙壁、树木、机动车、摩托车、自行车、行人、畜等)
收发链路数量	2T4R
工作模式	FMCW
工作频率范围	76GHz-77GHz
EIRP	≤35dBm
水平 FOV	±45°短距离（<=60m）
水平 FOV	±9°中长距离（>60m）
垂直 FOV	±7.5°
探测距离范围	0.5m ~ 200m
距离测量精度	±0.5m
距离分辨率	≤0.5m
相对速度范围	-56m/s ~ +56m/s(-200km/h ~ +200km/h)
速度测量精度	±0.3m/s
角度测量精度	±0.25°
最大目标跟踪数量	128
数据输出刷新率	≤50ms
工作温度	-40℃~85℃
整机功耗	4W
防护等级	IP69(灰尘，高压洁净)
防护等级	IP67(水下10cm),冰水冲击测试

参数	指标
尺寸(HWD)	74mm64mm23mm
重量	≤140g
材质(前壳/后壳)	PBT+GF30 / YZAlSi11Cu3
颜色(前壳/后壳)	黑色 / 灰色
安装维护	螺栓安装、卡装

对比项	AST-SMMW-200	同类产品
芯片	采用RFCMOS结构，高效	非CMOS
功耗低	4W	6W
精度高: 相对距离	±0.5m	±0.8m
精度高: 速度精度	±0.3m/s	±0.5m/s

产品中心

雷达优势

应用环境

测试背景

会车测试

环境详情

直行障碍物测试

环境详情

十字路口障碍物测试

环境详情

静态障碍物测试

环境详情

测试分析

十字路口障碍物—车辆：

单独静态障碍物-车辆：

直行障碍物-车辆：

会车测试：